1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 3 और G₂ = 5 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.2 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 3G₂ = 5H = 0.2
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 1/(s + 10) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 10)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
τ = s
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 7/(s + 7) में लब्धि H₁ = 2 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 16 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 7/(s + 7)H₁ = 2K = 16
T(0) =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 7(s + 8)/((s + 2)(s + 6)) है। संदर्भ पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 7(s + 8)/((s + 2)(s + 6))R = 5
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 6) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 2 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.01333 या उससे कम रखे।
G(s) = 2/(s + 6)D = 2css ≤ 0.01333
K =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = 72/(s(s + 6)) सेंसर लब्धि H = 2 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 72/(s(s + 6))H = 2
σ =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 3.75
- 2. τ = 0.09091 s
- 3. T(0) = 0.8421
- 4. ess = 0.8824
- 5. K = 147
- 6. σ = −3
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