उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+16GC(s)0.025H+

लब्धि G = 16 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.025 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 16H = 0.025धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)+15GC(s)0.05H+

लब्धि G = 15 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.05 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 15H = 0.05धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
R(s)+K(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 6)(s + 9)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/((s + 6)(s + 9))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
R(s)+11s + 6G(s)C(s)0.5H−

एक संयंत्र G(s) = 11/(s + 6) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.5 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 11/(s + 6)H = 0.5
τ = s
5.कठिन
R(s)+29नियंत्रक+D(s)+9s + 4संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 29 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 9/(s + 4) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 29G(s) = 9/(s + 4)D = 0.5R = 0
css =
6.कठिन
R(s)+Ks(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 4)(s + 9)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। अधिकतम स्थायी लब्धि पर लूप दोलन करता है। दोलन की आवृत्ति ω rad/s में ज्ञात कीजिए।

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 9))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
ω = rad/s

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 26.67
  2. 2. T = 60
  3. 3. K = 2.25
  4. 4. τ = 0.08696 s
  5. 5. css = 0.01698
  6. 6. ω = 6 rad/s

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