उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+5s + 8G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 5/(s + 8) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5/(s + 8)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
τ = s
2.आसान
R(s)12G₂9G₃++8G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 12 और G₃ = 9 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 8 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 8G₂ = 12G₃ = 9चिह्न: + G₂, + G₃
T =
3.मध्यम
R(s)+3K+4s + 2G(s)C(s)1H₁−−

संयंत्र G(s) = 4/(s + 2) में लब्धि H₁ = 1 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 3 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 4/(s + 2)H₁ = 1K = 3
T(0) =
4.मध्यम
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 18)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/(s(s + 18))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =
6.कठिन
R(s)+17s + 5G₁+3s + 1G₂C(s)0.5H₁−0.1H₂−

G₁ = 17/(s + 5), G₂ = 3/(s + 1), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 0.5 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.1 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G₁ = 17/(s + 5)G₂ = 3/(s + 1)H₁ = 0.5H₂ = 0.1
T(0) =

उत्तर कुंजी

  1. 1. τ = 0.07692 s
  2. 2. T = 168
  3. 3. T(0) = 0.6667
  4. 4. K = 81
  5. 5. Kmax = 1188
  6. 6. T(0) = 2.898

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