उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+3GC(s)0.2H+

लब्धि G = 3 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.2 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 3H = 0.2धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)+18G₁4G₂C(s)1H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 18 और G₂ = 4 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 18G₂ = 4H = 1
T =
3.मध्यम
R(s)+K(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 1)(s + 3)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/((s + 1)(s + 3))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
R(s)+38s(s + 8)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 38/(s(s + 8)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 2·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 38/(s(s + 8))r(t) = 2·t
ess =
5.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+7s + 8संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 7/(s + 8) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 10 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.0875 या उससे कम रखे।

G(s) = 7/(s + 8)D = 10css ≤ 0.0875
K =
6.कठिन
R(s)+Ks(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। अधिकतम स्थायी लब्धि पर लूप दोलन करता है। दोलन की आवृत्ति ω rad/s में ज्ञात कीजिए।

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
ω = rad/s

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 7.5
  2. 2. T = 0.9863
  3. 3. K = 1
  4. 4. ess = 0.4211
  5. 5. K = 113.1
  6. 6. ω = 3.464 rad/s

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