1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 20 और G₂ = 1 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.2 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 20G₂ = 1H = 0.2
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 15/(s + 3) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 15/(s + 3)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 10
css =
3.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 40/(s + 3) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.1 है। R पर आकार 24 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 40/(s + 3)H = 0.1R = 24
css =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 1/(s + 3) में लब्धि H₁ = 0.5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 9 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 3)H₁ = 0.5K = 9
T(0) =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 30 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 7/(s + 9) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 10 का संदर्भ सोपान और आकार 1 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 30G(s) = 7/(s + 9)D = 1R = 10
css =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 17 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 7/(s + 5) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 17G(s) = 7/(s + 5)D = 5R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 4
- 2. css = 8.333
- 3. css = 137.1
- 4. T(0) = 0.72
- 5. css = 9.621
- 6. css = 0.2823
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