1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 13/(s + 6) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 13/(s + 6)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
τ = s
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
लब्धि G = 19 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.02 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G = 19H = 0.02धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 1/(s + 3) में लब्धि H₁ = 0.5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 16 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 3)H₁ = 0.5K = 16
p =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 4/(s + 8) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 5 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s + 8)H₁ = 4K = 5
p =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 3) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.01667 या उससे कम रखे।
G(s) = 1/(s + 3)D = 5css ≤ 0.01667
K =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = 34/(s(s + 8)) सेंसर लब्धि H = 1 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 34/(s(s + 8))H = 1
ωd = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. τ = 0.05263 s
- 2. T = 30.65
- 3. p = −19.5
- 4. p = −44
- 5. K = 297
- 6. ωd = 4.243 rad/s
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