उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+10s + 6G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 10/(s + 6) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 10/(s + 6)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
p =
2.आसान
R(s)10G₂11G₃++4G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 10 और G₃ = 11 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 4 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 4G₂ = 10G₃ = 11चिह्न: + G₂, + G₃
T =
3.मध्यम
R(s)+K(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 4)(s + 8)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/((s + 4)(s + 8))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
R(s)+5s + 7G(s)C(s)0.25H−

एक संयंत्र G(s) = 5/(s + 7) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.25 है। R पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5/(s + 7)H = 0.25R = 1
css =
5.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+5s + 7संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 7) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.3571 या उससे कम रखे।

G(s) = 5/(s + 7)D = 5css ≤ 0.3571
K =
6.कठिन
R(s)+12s + 1G₁+4s + 7G₂C(s)0.5H₁−1H₂−

G₁ = 12/(s + 1), G₂ = 4/(s + 7), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 0.5 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 1 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G₁ = 12/(s + 1)G₂ = 4/(s + 7)H₁ = 0.5H₂ = 1
T(0) =

उत्तर कुंजी

  1. 1. p = −16
  2. 2. T = 84
  3. 3. K = 4
  4. 4. css = 0.6061
  5. 5. K = 12.6
  6. 6. T(0) = 0.8421

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