1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 2/(s + 4) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s + 4)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
τ = s
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 10 और G₃ = 10 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 10 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 10G₂ = 10G₃ = 10चिह्न: + G₂, + G₃
T =
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 3(s + 8)/((s + 2)(s + 3)) है। संदर्भ पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 3(s + 8)/((s + 2)(s + 3))R = 2
ess =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 7/(s + 2) में लब्धि H₁ = 2 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 14 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 7/(s + 2)H₁ = 2K = 14
T(0) =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 29 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 3/(s + 4) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 10 का संदर्भ सोपान और आकार 5 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 29G(s) = 3/(s + 4)D = 5R = 10
css =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 16 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 6/(s + 1) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 2 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 16G(s) = 6/(s + 1)D = 2R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. τ = 0.1667 s
- 2. T = 200
- 3. ess = 0.4
- 4. T(0) = 0.8596
- 5. css = 9.725
- 6. css = 0.1237
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