उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

लब्धि G = 15 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.025 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

एक संयंत्र G(s) = 1/(s + 6) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट c_ss ज्ञात कीजिए।

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 14/(s(s + 10)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 2·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि e_ss ज्ञात कीजिए।

संयंत्र G(s) = 3/(s + 6) में लब्धि H₁ = 2 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 4 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

संयंत्र G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि K_max ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 22 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 9/(s + 3) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 5 का संदर्भ सोपान और आकार 2 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट c_ss ज्ञात कीजिए।