1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 8 और G₂ = 4 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.5 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 8G₂ = 4H = 0.5
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 15 और G₃ = 8 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 8 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 8G₂ = 15G₃ = 8चिह्न: + G₂, + G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/((s + 4)(s + 7)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/((s + 4)(s + 7))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 9/(s + 5) में लब्धि H₁ = 2 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 9 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 9/(s + 5)H₁ = 2K = 9
T(0) =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 16 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 8) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 10 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 16G(s) = 5/(s + 8)D = 10R = 0
css =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।
G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 1.882
- 2. T = 184
- 3. K = 2.25
- 4. T(0) = 0.7788
- 5. css = 0.5682
- 6. Kmax = 990
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