1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 4/(s + 7) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s + 7)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 5
css =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 4 और G₃ = 8 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 7 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 7G₂ = 4G₃ = 8चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/((s + 4)(s + 10)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/((s + 4)(s + 10))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 5(s + 7)/((s + 4)(s + 5)) है। संदर्भ पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 7)/((s + 4)(s + 5))R = 10
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 7/(s + 10) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 1 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.07 या उससे कम रखे।
G(s) = 7/(s + 10)D = 1css ≤ 0.07
K =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। अधिकतम स्थायी लब्धि पर लूप दोलन करता है। दोलन की आवृत्ति ω rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
ω = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. css = 1.818
- 2. T = −28
- 3. K = 9
- 4. ess = 3.636
- 5. K = 12.86
- 6. ω = 4.472 rad/s
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