उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+10GC(s)0.025H+

लब्धि G = 10 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.025 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 10H = 0.025धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)9G₂7G₃++5G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 9 और G₃ = 7 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 5 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 5G₂ = 9G₃ = 7चिह्न: + G₂, + G₃
T =
3.मध्यम
R(s)+K(s + 4)(s + 12)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 4)(s + 12)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/((s + 4)(s + 12))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
R(s)+K(s + 10)(s + 11)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 10)(s + 11)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/((s + 10)(s + 11))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
R(s)+10नियंत्रक+D(s)+6s + 9संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 10 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 6/(s + 9) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 10 का संदर्भ सोपान और आकार 10 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 10G(s) = 6/(s + 9)D = 10R = 10
css =
6.कठिन
R(s)+58s(s + 11)G(s)C(s)2H−

संयंत्र G(s) = 58/(s(s + 11)) सेंसर लब्धि H = 2 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।

G(s) = 58/(s(s + 11))H = 2
ωd = rad/s

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 13.33
  2. 2. T = 80
  3. 3. K = 16
  4. 4. K = 0.25
  5. 5. css = 9.565
  6. 6. ωd = 9.26 rad/s

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