1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 12 और G₂ = 1 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 12G₂ = 1H = 1
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 5/(s + 2) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 2)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
p =
3.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 32/(s + 3) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.5 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 32/(s + 3)H = 0.5
τ = s
4.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 16/(s + 2) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 2 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 16/(s + 2)H = 2
τ = s
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 21 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 2) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 21G(s) = 2/(s + 2)D = 0.5R = 0
css =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 3/(s + 5) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 10 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.06 या उससे कम रखे।
G(s) = 3/(s + 5)D = 10css ≤ 0.06
K =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 0.9231
- 2. p = −7
- 3. τ = 0.05263 s
- 4. τ = 0.02941 s
- 5. css = 0.02273
- 6. K = 165
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