1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 10 और G₃ = 9 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 9 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 9G₂ = 10G₃ = 9चिह्न: + G₂, + G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 19 और G₂ = 1 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 19G₂ = 1H = 1
T =
3.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 25/(s + 4) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.5 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 25/(s + 4)H = 0.5
τ = s
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 5/(s + 1) में लब्धि H₁ = 0.5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 15 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 1)H₁ = 0.5K = 15
T(0) =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = 44/(s(s + 2)) सेंसर लब्धि H = 2 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 44/(s(s + 2))H = 2
ωd = rad/s
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 26 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 9/(s + 3) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 1 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 26G(s) = 9/(s + 3)D = 1R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 171
- 2. T = 0.95
- 3. τ = 0.06061 s
- 4. T(0) = 0.9554
- 5. ωd = 9.327 rad/s
- 6. css = 0.03797
पूरे चरण-दर-चरण हल: इस विषय का अभ्यास examproblems.com पर करें।