उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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1.आसान
R(s)+11GC(s)0.04H+

लब्धि G = 11 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.04 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 11H = 0.04धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)14G₂12G₃++2G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 14 और G₃ = 12 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 2 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 2G₂ = 14G₃ = 12चिह्न: + G₂, + G₃
T =
3.मध्यम
R(s)+12s + 9G(s)C(s)0.1H−

एक संयंत्र G(s) = 12/(s + 9) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.1 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 12/(s + 9)H = 0.1
τ = s
4.मध्यम
R(s)+Ks(s + 14)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 14)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/(s(s + 14))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
R(s)+24नियंत्रक+D(s)+8s + 1संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 24 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 8/(s + 1) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 24G(s) = 8/(s + 1)D = 5R = 0
css =
6.कठिन
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 19.64
  2. 2. T = 52
  3. 3. τ = 0.09804 s
  4. 4. K = 49
  5. 5. css = 0.2073
  6. 6. Kmax = 140

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