1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 6 और G₃ = 12 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 2 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 2G₂ = 6G₃ = 12चिह्न: + G₂, + G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 12 और G₃ = 8 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 9 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 9G₂ = 12G₃ = 8चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 3/(s + 2) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 10 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 3/(s + 2)H₁ = 4K = 10
T(0) =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 4/(s + 8) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 15 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s + 8)H₁ = 4K = 15
T(0) =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 20 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 6/(s + 5) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 5 का संदर्भ सोपान और आकार 5 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 20G(s) = 6/(s + 5)D = 5R = 5
css =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 18 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 10) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 18G(s) = 1/(s + 10)D = 0.5R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 36
- 2. T = 36
- 3. T(0) = 0.6818
- 4. T(0) = 0.7143
- 5. css = 5.04
- 6. css = 0.01786
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