1.आसान
लब्धि G = 3 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.05 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G = 3H = 0.05धनात्मक पुनर्निवेश
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 6 और G₃ = 11 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 10 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 10G₂ = 6G₃ = 11चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 31/(s + 8) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.1 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 31/(s + 8)H = 0.1
τ = s
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 5/(s + 5) में लब्धि H₁ = 0.5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 17 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 5)H₁ = 0.5K = 17
T(0) =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 18 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 7/(s + 2) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 18G(s) = 7/(s + 2)D = 5R = 0
css =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = 64/(s(s + 11)) सेंसर लब्धि H = 1 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 64/(s(s + 11))H = 1
σ =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 3.529
- 2. T = −50
- 3. τ = 0.09009 s
- 4. T(0) = 0.9189
- 5. css = 0.2734
- 6. σ = −5.5
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