1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 13 और G₂ = 1 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 13G₂ = 1H = 1
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 15 और G₃ = 5 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 7 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 7G₂ = 15G₃ = 5चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 2/(s + 1) में लब्धि H₁ = 5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 16 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s + 1)H₁ = 5K = 16
p =
4.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 28/(s + 9) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 2 है। R पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 28/(s + 9)H = 2R = 2
css =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 17 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 9/(s + 6) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 1 का संदर्भ सोपान और आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 17G(s) = 9/(s + 6)D = 0.5R = 1
css =
6.कठिन
G₁ = 13/(s + 2), G₂ = 3/(s + 2), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 4 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.2 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 13/(s + 2)G₂ = 3/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 0.2
T(0) =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 0.9286
- 2. T = 70
- 3. p = −43
- 4. css = 0.8615
- 5. css = 0.9906
- 6. T(0) = 1.089
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