उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+7GC(s)0.1H+

लब्धि G = 7 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.1 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 7H = 0.1धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)7G₂7G₃++6G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 7 और G₃ = 7 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 6 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 6G₂ = 7G₃ = 7चिह्न: + G₂, + G₃
T =
3.मध्यम
R(s)+11(s + 5)(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 11(s + 5)/((s + 1)(s + 6)) है। संदर्भ पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 11(s + 5)/((s + 1)(s + 6))R = 2
ess =
4.मध्यम
R(s)+7(s + 3)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 7(s + 3)/((s + 6)(s + 7)) है। संदर्भ पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 7(s + 3)/((s + 6)(s + 7))R = 2
ess =
5.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+3s + 5संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 3/(s + 5) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 1 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.12 या उससे कम रखे।

G(s) = 3/(s + 5)D = 1css ≤ 0.12
K =
6.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+4s + 8संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 4/(s + 8) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 2 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.01 या उससे कम रखे।

G(s) = 4/(s + 8)D = 2css ≤ 0.01
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 23.33
  2. 2. T = 84
  3. 3. ess = 0.1967
  4. 4. ess = 1.333
  5. 5. K = 6.667
  6. 6. K = 198

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