उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+4GC(s)0.2H+

लब्धि G = 4 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.2 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 4H = 0.2धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)3G₂12G₃+−10G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 3 और G₃ = 12 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 10 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 10G₂ = 3G₃ = 12चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
R(s)+4K+1s + 4G(s)C(s)3H₁−−

संयंत्र G(s) = 1/(s + 4) में लब्धि H₁ = 3 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 4 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 3K = 4
p =
4.मध्यम
R(s)+K(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 5)(s + 8)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/((s + 5)(s + 8))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
R(s)+8s + 4G₁+1s + 4G₂C(s)0.5H₁−0.2H₂−

G₁ = 8/(s + 4), G₂ = 1/(s + 4), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 0.5 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.2 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G₁ = 8/(s + 4)G₂ = 1/(s + 4)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =
6.कठिन
R(s)+22नियंत्रक+D(s)+1s + 7संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 22 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 7) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 5 का संदर्भ सोपान और आकार 1 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 22G(s) = 1/(s + 7)D = 1R = 5
css =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 20
  2. 2. T = −90
  3. 3. p = −11
  4. 4. K = 2.25
  5. 5. T(0) = 0.4082
  6. 6. css = 3.828

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