1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 17/(s + 8) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 17/(s + 8)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
p =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 10 और G₃ = 7 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 5 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 5G₂ = 10G₃ = 7चिह्न: + G₂, + G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/((s + 4)(s + 9)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/((s + 4)(s + 9))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 46/(s(s + 1)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 10·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 46/(s(s + 1))r(t) = 10·t
ess =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = 36/(s(s + 4)) सेंसर लब्धि H = 2 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 36/(s(s + 4))H = 2
ωd = rad/s
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 7/(s + 7) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 2 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.2 या उससे कम रखे।
G(s) = 7/(s + 7)D = 2css ≤ 0.2
K =
उत्तर कुंजी
- 1. p = −25
- 2. T = 85
- 3. K = 6.25
- 4. ess = 0.2174
- 5. ωd = 8.246 rad/s
- 6. K = 9
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