1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 6 और G₃ = 1 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 10 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 10G₂ = 6G₃ = 1चिह्न: + G₂, + G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 6 और G₃ = 9 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 7 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 7G₂ = 6G₃ = 9चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/((s + 2)(s + 3)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/((s + 2)(s + 3))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 1/(s + 5) में लब्धि H₁ = 1 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 2 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 5)H₁ = 1K = 2
T(0) =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।
G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = 64/(s(s + 10)) सेंसर लब्धि H = 2 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 64/(s(s + 10))H = 2
ωd = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. T = 70
- 2. T = −21
- 3. K = 0.25
- 4. T(0) = 0.25
- 5. Kmax = 960
- 6. ωd = 10.15 rad/s
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