1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 2/(s + 3) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s + 3)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
τ = s
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 18 और G₂ = 10 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.2 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 18G₂ = 10H = 0.2
T =
3.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 25/(s + 6) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.25 है। R पर आकार 24 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 25/(s + 6)H = 0.25R = 24
css =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 32/(s(s + 1)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 5·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 32/(s(s + 1))r(t) = 5·t
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 14 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 3) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 14G(s) = 1/(s + 3)D = 0.5R = 0
css =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 29 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 3/(s + 1) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 10 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 29G(s) = 3/(s + 1)D = 10R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. τ = 0.2 s
- 2. T = 4.865
- 3. css = 48.98
- 4. ess = 0.1563
- 5. css = 0.02941
- 6. css = 0.3409
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