1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 2 और G₂ = 6 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 2G₂ = 6H = 0.1
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
लब्धि G = 19 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.025 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G = 19H = 0.025धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 40/(s + 3) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.1 है। R पर आकार 24 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 40/(s + 3)H = 0.1R = 24
css =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 4/(s + 3) में लब्धि H₁ = 1 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 17 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 1K = 17
p =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 9/(s + 2) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.1125 या उससे कम रखे।
G(s) = 9/(s + 2)D = 0.5css ≤ 0.1125
K =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = 76/(s(s + 9)) सेंसर लब्धि H = 0.5 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 76/(s(s + 9))H = 0.5
ωd = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. T = 5.455
- 2. T = 36.19
- 3. css = 137.1
- 4. p = −75
- 5. K = 4.222
- 6. ωd = 4.213 rad/s
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