उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+8G₁3G₂C(s)0.05H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 8 और G₂ = 3 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.05 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 8G₂ = 3H = 0.05
T =
2.आसान
R(s)+20s + 6G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 20/(s + 6) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 20/(s + 6)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
T(0) =
3.मध्यम
R(s)+22s + 4G(s)C(s)0.5H−

एक संयंत्र G(s) = 22/(s + 4) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.5 है। R पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

G(s) = 22/(s + 4)H = 0.5R = 2
css =
4.मध्यम
R(s)+30s + 1G(s)C(s)0.1H−

एक संयंत्र G(s) = 30/(s + 1) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.1 है। R पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

G(s) = 30/(s + 1)H = 0.1R = 10
css =
5.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+3s + 3संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 3/(s + 3) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.01 या उससे कम रखे।

G(s) = 3/(s + 3)D = 0.5css ≤ 0.01
K =
6.कठिन
R(s)+19नियंत्रक+D(s)+7s + 4संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 19 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 7/(s + 4) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 19G(s) = 7/(s + 4)D = 0.5R = 0
css =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 10.91
  2. 2. T(0) = 0.7692
  3. 3. css = 2.933
  4. 4. css = 75
  5. 5. K = 49
  6. 6. css = 0.02555

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