1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 9 और G₂ = 5 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 9G₂ = 5H = 0.1
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 6/(s + 3) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 6/(s + 3)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
p =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 10/(s + 4) में लब्धि H₁ = 1 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 5 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s + 4)H₁ = 1K = 5
p =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 8/(s + 5) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 20 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 8/(s + 5)H₁ = 4K = 20
p =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 4/(s + 5) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 1 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.016 या उससे कम रखे।
G(s) = 4/(s + 5)D = 1css ≤ 0.016
K =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 2 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 4/(s + 5) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 2 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 2G(s) = 4/(s + 5)D = 2R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 8.182
- 2. p = −9
- 3. p = −64
- 4. p = −197
- 5. K = 61.25
- 6. css = 0.6154
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