1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 7 और G₃ = 12 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 6 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 6G₂ = 7G₃ = 12चिह्न: + G₂, + G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 20/(s + 1) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20/(s + 1)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 2
css =
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 8(s + 7)/((s + 1)(s + 5)) है। संदर्भ पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 8(s + 7)/((s + 1)(s + 5))R = 5
ess =
4.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 27/(s + 3) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.1 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 27/(s + 3)H = 0.1
τ = s
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 6/(s + 5) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.006 या उससे कम रखे।
G(s) = 6/(s + 5)D = 0.5css ≤ 0.006
K =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। अधिकतम स्थायी लब्धि पर लूप दोलन करता है। दोलन की आवृत्ति ω rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
ω = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. T = 114
- 2. css = 1.905
- 3. ess = 0.4098
- 4. τ = 0.1754 s
- 5. K = 82.5
- 6. ω = 6 rad/s
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