1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 8 और G₃ = 2 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 4 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 4G₂ = 8G₃ = 2चिह्न: + G₂, − G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 5 और G₃ = 6 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 5 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 5G₂ = 5G₃ = 6चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 10/(s + 3) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 5 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s + 3)H₁ = 4K = 5
p =
4.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 24/(s + 9) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 2 है। R पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 24/(s + 9)H = 2R = 10
css =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = 56/(s(s + 2)) सेंसर लब्धि H = 2 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 56/(s(s + 2))H = 2
σ =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 8 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 5) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 1 का संदर्भ सोपान और आकार 10 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 8G(s) = 2/(s + 5)D = 10R = 1
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 24
- 2. T = −5
- 3. p = −93
- 4. css = 4.211
- 5. σ = −1
- 6. css = 1.714
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