1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 3/(s + 1) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 3/(s + 1)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 2
css =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
लब्धि G = 11 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.04 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G = 11H = 0.04धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 14/(s + 4) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.25 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 14/(s + 4)H = 0.25
τ = s
4.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 27/(s + 2) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.5 है। R पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 27/(s + 2)H = 0.5R = 10
css =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 19 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 10/(s + 3) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 1 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 19G(s) = 10/(s + 3)D = 1R = 0
css =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 5 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 6/(s + 9) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 2 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 5G(s) = 6/(s + 9)D = 2R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. css = 1.5
- 2. T = 19.64
- 3. τ = 0.1333 s
- 4. css = 17.42
- 5. css = 0.05181
- 6. css = 0.3077
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