1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 4 और G₃ = 5 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 9 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 9G₂ = 4G₃ = 5चिह्न: + G₂, + G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 20/(s + 3) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20/(s + 3)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
T(0) =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/((s + 3)(s + 9)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/((s + 3)(s + 9))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 12/(s(s + 4)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 5·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 12/(s(s + 4))r(t) = 5·t
ess =
5.कठिन
G₁ = 13/(s + 5), G₂ = 8/(s + 5), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 1 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.5 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 13/(s + 5)G₂ = 8/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0.5
T(0) =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 29 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 9/(s + 6) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 1 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 29G(s) = 9/(s + 6)D = 1R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 81
- 2. T(0) = 0.8696
- 3. K = 9
- 4. ess = 1.667
- 5. T(0) = 0.8889
- 6. css = 0.03371
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