उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+19GC(s)0.01H+

लब्धि G = 19 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.01 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 19H = 0.01धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)+5s + 4G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 5/(s + 4) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5/(s + 4)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
τ = s
3.मध्यम
R(s)+33s + 3G(s)C(s)2H−

एक संयंत्र G(s) = 33/(s + 3) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 2 है। R पर आकार 12 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

G(s) = 33/(s + 3)H = 2R = 12
css =
4.मध्यम
R(s)+9K+5s + 6G(s)C(s)5H₁−−

संयंत्र G(s) = 5/(s + 6) में लब्धि H₁ = 5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 9 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5/(s + 6)H₁ = 5K = 9
T(0) =
5.कठिन
R(s)+56s(s + 5)G(s)C(s)2H−

संयंत्र G(s) = 56/(s(s + 5)) सेंसर लब्धि H = 2 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 56/(s(s + 5))H = 2
σ =
6.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+4s + 9संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 4/(s + 9) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 1 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.08889 या उससे कम रखे।

G(s) = 4/(s + 9)D = 1css ≤ 0.08889
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 23.46
  2. 2. τ = 0.1111 s
  3. 3. css = 5.739
  4. 4. T(0) = 0.5921
  5. 5. σ = −2.5
  6. 6. K = 9

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