1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 17/(s + 2) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 17/(s + 2)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 2
css =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 7/(s + 4) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 7/(s + 4)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
T(0) =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 15)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/(s(s + 15))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 15/(s + 6) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.1 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 15/(s + 6)H = 0.1
τ = s
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 25 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 3) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 1 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 25G(s) = 5/(s + 3)D = 1R = 0
css =
6.कठिन
G₁ = 4/(s + 2), G₂ = 4/(s + 3), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 2 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 1 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 4/(s + 2)G₂ = 4/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
उत्तर कुंजी
- 1. css = 1.789
- 2. T(0) = 0.6364
- 3. K = 56.25
- 4. τ = 0.1333 s
- 5. css = 0.03906
- 6. T(0) = 0.4211
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