उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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1.आसान
R(s)+8GC(s)0.025H+

लब्धि G = 8 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.025 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 8H = 0.025धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)6G₂9G₃+−3G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 6 और G₃ = 9 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 3 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 3G₂ = 6G₃ = 9चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
R(s)+44s(s + 8)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 44/(s(s + 8)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 1·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 44/(s(s + 8))r(t) = 1·t
ess =
4.मध्यम
R(s)+35s + 6G(s)C(s)0.25H−

एक संयंत्र G(s) = 35/(s + 6) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.25 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 35/(s + 6)H = 0.25
τ = s
5.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+3s + 4संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 3/(s + 4) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.075 या उससे कम रखे।

G(s) = 3/(s + 4)D = 5css ≤ 0.075
K =
6.कठिन
R(s)+12s + 4G₁+3s + 4G₂C(s)0.5H₁−1H₂−

G₁ = 12/(s + 4), G₂ = 3/(s + 4), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 0.5 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 1 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G₁ = 12/(s + 4)G₂ = 3/(s + 4)H₁ = 0.5H₂ = 1
T(0) =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 10
  2. 2. T = −9
  3. 3. ess = 0.1818
  4. 4. τ = 0.0678 s
  5. 5. K = 65.33
  6. 6. T(0) = 0.6207

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