उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

एक संयंत्र G(s) = 4/(s + 8) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट c_ss ज्ञात कीजिए।

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 11 और G₂ = 3 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.2 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 52/(s(s + 7)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 5·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि e_ss ज्ञात कीजिए।

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 2)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

संयंत्र G(s) = 28/(s(s + 7)) सेंसर लब्धि H = 1 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ω_d (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 29 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 10) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट c_ss ज्ञात कीजिए।