1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 13 और G₃ = 10 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 7 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 7G₂ = 13G₃ = 10चिह्न: + G₂, + G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 16 और G₂ = 10 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.05 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 16G₂ = 10H = 0.05
T =
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 5(s + 1)/((s + 4)(s + 9)) है। संदर्भ पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 1)/((s + 4)(s + 9))R = 10
ess =
4.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 18/(s + 7) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.1 है। R पर आकार 24 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 18/(s + 7)H = 0.1R = 24
css =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 10) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 1 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.02 या उससे कम रखे।
G(s) = 1/(s + 10)D = 1css ≤ 0.02
K =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = 64/(s(s + 7)) सेंसर लब्धि H = 1 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 64/(s(s + 7))H = 1
σ =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 161
- 2. T = 17.78
- 3. ess = 8.78
- 4. css = 49.09
- 5. K = 40
- 6. σ = −3.5
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