उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+16s + 3G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 16/(s + 3) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 16/(s + 3)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
p =
2.आसान
R(s)+10GC(s)0.04H+

लब्धि G = 10 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.04 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 10H = 0.04धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
R(s)+20K+1s + 6G(s)C(s)2H₁−−

संयंत्र G(s) = 1/(s + 6) में लब्धि H₁ = 2 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 20 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 1/(s + 6)H₁ = 2K = 20
p =
4.मध्यम
R(s)+K(s + 6)(s + 12)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 6)(s + 12)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/((s + 6)(s + 12))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
R(s)+12s + 1G₁+1s + 3G₂C(s)1H₁−0.5H₂−

G₁ = 12/(s + 1), G₂ = 1/(s + 3), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 1 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.5 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G₁ = 12/(s + 1)G₂ = 1/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0.5
T(0) =
6.कठिन
R(s)+21नियंत्रक+D(s)+10s + 4संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 21 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 10/(s + 4) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 10 का संदर्भ सोपान और आकार 5 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 21G(s) = 10/(s + 4)D = 5R = 10
css =

उत्तर कुंजी

  1. 1. p = −19
  2. 2. T = 16.67
  3. 3. p = −28
  4. 4. K = 9
  5. 5. T(0) = 1.2
  6. 6. css = 10.05

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