उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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1.आसान
R(s)+16GC(s)0.04H+

लब्धि G = 16 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.04 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 16H = 0.04धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)9G₂2G₃+−9G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 9 और G₃ = 2 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 9 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 9G₂ = 9G₃ = 2चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
R(s)+12(s + 1)(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 12(s + 1)/((s + 7)(s + 9)) है। संदर्भ पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 12(s + 1)/((s + 7)(s + 9))R = 2
ess =
4.मध्यम
R(s)+Ks(s + 14)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 14)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/(s(s + 14))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
R(s)+Ks(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। अधिकतम स्थायी लब्धि पर लूप दोलन करता है। दोलन की आवृत्ति ω rad/s में ज्ञात कीजिए।

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
ω = rad/s
6.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+5s + 9संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 9) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.2778 या उससे कम रखे।

G(s) = 5/(s + 9)D = 5css ≤ 0.2778
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 44.44
  2. 2. T = 63
  3. 3. ess = 1.68
  4. 4. K = 49
  5. 5. ω = 5.477 rad/s
  6. 6. K = 16.2

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