1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 3 और G₂ = 2 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.5 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 3G₂ = 2H = 0.5
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 6 और G₃ = 4 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 10 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 10G₂ = 6G₃ = 4चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/((s + 8)(s + 9)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/((s + 8)(s + 9))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 24/(s(s + 5)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 2·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 24/(s(s + 5))r(t) = 2·t
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 13 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 7/(s + 1) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 5 का संदर्भ सोपान और आकार 1 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 13G(s) = 7/(s + 1)D = 1R = 5
css =
6.कठिन
G₁ = 11/(s + 1), G₂ = 1/(s + 5), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 1 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.5 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 11/(s + 1)G₂ = 1/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0.5
T(0) =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 1.5
- 2. T = 20
- 3. K = 0.25
- 4. ess = 0.4167
- 5. css = 5.022
- 6. T(0) = 0.9565
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