1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 6 और G₃ = 3 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 5 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 5G₂ = 6G₃ = 3चिह्न: + G₂, + G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 20/(s + 4) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20/(s + 4)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 1
css =
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 1(s + 2)/((s + 1)(s + 4)) है। संदर्भ पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1(s + 2)/((s + 1)(s + 4))R = 10
ess =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 4/(s + 3) में लब्धि H₁ = 0.5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 8 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 0.5K = 8
p =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 8/(s + 8) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 1 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.01 या उससे कम रखे।
G(s) = 8/(s + 8)D = 1css ≤ 0.01
K =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = 14/(s(s + 3)) सेंसर लब्धि H = 0.5 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 14/(s(s + 3))H = 0.5
σ =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 45
- 2. css = 0.8333
- 3. ess = 6.667
- 4. p = −37
- 5. K = 99
- 6. σ = −1.5
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