1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 2 और G₃ = 7 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 5 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 5G₂ = 2G₃ = 7चिह्न: + G₂, + G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 9 और G₃ = 12 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 9 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 9G₂ = 9G₃ = 12चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 2/(s + 3) में लब्धि H₁ = 2 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 4 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s + 3)H₁ = 2K = 4
T(0) =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 15)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/(s(s + 15))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 19 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 3/(s + 8) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 5 का संदर्भ सोपान और आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 19G(s) = 3/(s + 8)D = 0.5R = 5
css =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। अधिकतम स्थायी लब्धि पर लूप दोलन करता है। दोलन की आवृत्ति ω rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
ω = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. T = 45
- 2. T = −27
- 3. T(0) = 0.5333
- 4. K = 56.25
- 5. css = 4.408
- 6. ω = 5.196 rad/s
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