लब्धि G = 12 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.025 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 14 और G₃ = 6 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 8 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 58/(s(s + 6)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 5·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
संयंत्र G(s) = 9/(s + 5) में लब्धि H₁ = 3 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 16 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G₁ = 19/(s + 3), G₂ = 9/(s + 8), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 1 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.5 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 22 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 9) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 2 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
उत्तर कुंजी
- 1. T = 17.14
- 2. T = 64
- 3. ess = 0.5172
- 4. p = −176
- 5. T(0) = 1.253
- 6. css = 0.06452
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