उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+12GC(s)0.025H+

लब्धि G = 12 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.025 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 12H = 0.025धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)14G₂6G₃+−8G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 14 और G₃ = 6 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 8 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 8G₂ = 14G₃ = 6चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
R(s)+58s(s + 6)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 58/(s(s + 6)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 5·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 58/(s(s + 6))r(t) = 5·t
ess =
4.मध्यम
R(s)+16K+9s + 5G(s)C(s)3H₁−−

संयंत्र G(s) = 9/(s + 5) में लब्धि H₁ = 3 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 16 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 9/(s + 5)H₁ = 3K = 16
p =
5.कठिन
R(s)+19s + 3G₁+9s + 8G₂C(s)1H₁−0.5H₂−

G₁ = 19/(s + 3), G₂ = 9/(s + 8), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 1 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.5 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G₁ = 19/(s + 3)G₂ = 9/(s + 8)H₁ = 1H₂ = 0.5
T(0) =
6.कठिन
R(s)+22नियंत्रक+D(s)+1s + 9संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 22 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 9) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 2 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 22G(s) = 1/(s + 9)D = 2R = 0
css =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 17.14
  2. 2. T = 64
  3. 3. ess = 0.5172
  4. 4. p = −176
  5. 5. T(0) = 1.253
  6. 6. css = 0.06452

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