1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 19/(s + 9) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 19/(s + 9)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
τ = s
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 4 और G₃ = 8 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 8 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 8G₂ = 4G₃ = 8चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 3/(s + 2) में लब्धि H₁ = 5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 19 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 3/(s + 2)H₁ = 5K = 19
p =
4.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 19/(s + 9) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.5 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 19/(s + 9)H = 0.5
τ = s
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 6 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 5) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 1 का संदर्भ सोपान और आकार 1 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 6G(s) = 5/(s + 5)D = 1R = 1
css =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।
G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =
उत्तर कुंजी
- 1. τ = 0.03571 s
- 2. T = −32
- 3. p = −74
- 4. τ = 0.05405 s
- 5. css = 1
- 6. Kmax = 330
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