उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+8GC(s)0.04H+

लब्धि G = 8 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.04 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 8H = 0.04धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)4G₂1G₃+−9G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 4 और G₃ = 1 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 9 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 9G₂ = 4G₃ = 1चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
R(s)+3K+2s + 3G(s)C(s)4H₁−−

संयंत्र G(s) = 2/(s + 3) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 3 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 2/(s + 3)H₁ = 4K = 3
p =
4.मध्यम
R(s)+9K+9s + 3G(s)C(s)1H₁−−

संयंत्र G(s) = 9/(s + 3) में लब्धि H₁ = 1 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 9 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 9/(s + 3)H₁ = 1K = 9
p =
5.कठिन
R(s)+2नियंत्रक+D(s)+7s + 1संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 2 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 7/(s + 1) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 10 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 2G(s) = 7/(s + 1)D = 10R = 0
css =
6.कठिन
R(s)+46s(s + 8)G(s)C(s)2H−

संयंत्र G(s) = 46/(s(s + 8)) सेंसर लब्धि H = 2 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 46/(s(s + 8))H = 2
σ =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 11.76
  2. 2. T = 27
  3. 3. p = −17
  4. 4. p = −93
  5. 5. css = 4.667
  6. 6. σ = −4

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