1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 3 और G₂ = 5 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.2 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 3G₂ = 5H = 0.2
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 16/(s + 4) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 16/(s + 4)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 5
css =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 4/(s + 7) में लब्धि H₁ = 5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 20 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s + 7)H₁ = 5K = 20
T(0) =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 16)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/(s(s + 16))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = 46/(s(s + 6)) सेंसर लब्धि H = 0.5 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 46/(s(s + 6))H = 0.5
ωd = rad/s
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 9/(s + 5) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 2 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.072 या उससे कम रखे।
G(s) = 9/(s + 5)D = 2css ≤ 0.072
K =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 3.75
- 2. css = 4
- 3. T(0) = 0.7477
- 4. K = 64
- 5. ωd = 3.742 rad/s
- 6. K = 27.22
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