1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 17/(s + 5) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 17/(s + 5)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 2
css =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 13 और G₃ = 10 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 9 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 9G₂ = 13G₃ = 10चिह्न: + G₂, + G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 1/(s + 4) में लब्धि H₁ = 0.5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 12 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 0.5K = 12
p =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 5/(s + 4) में लब्धि H₁ = 0.5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 15 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 4)H₁ = 0.5K = 15
T(0) =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 6 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 8/(s + 7) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 1 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 6G(s) = 8/(s + 7)D = 1R = 0
css =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 28 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 3) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 1 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 28G(s) = 1/(s + 3)D = 1R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. css = 1.545
- 2. T = 207
- 3. p = −16.5
- 4. T(0) = 0.9202
- 5. css = 0.1455
- 6. css = 0.03226
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