1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 4 और G₃ = 9 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 9 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 9G₂ = 4G₃ = 9चिह्न: + G₂, + G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 13 और G₂ = 6 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.5 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 13G₂ = 6H = 0.5
T =
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 9(s + 5)/((s + 2)(s + 3)) है। संदर्भ पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 9(s + 5)/((s + 2)(s + 3))R = 10
ess =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 34/(s(s + 1)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 2·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 34/(s(s + 1))r(t) = 2·t
ess =
5.कठिन
G₁ = 20/(s + 5), G₂ = 6/(s + 8), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 0.5 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.1 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 20/(s + 5)G₂ = 6/(s + 8)H₁ = 0.5H₂ = 0.1
T(0) =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 29 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 4/(s + 2) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 29G(s) = 4/(s + 2)D = 5R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 117
- 2. T = 1.95
- 3. ess = 1.176
- 4. ess = 0.05882
- 5. T(0) = 1.791
- 6. css = 0.1695
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