उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+6s + 5G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 6/(s + 5) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 6/(s + 5)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
T(0) =
2.आसान
R(s)+15s + 4G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 15/(s + 4) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 15/(s + 4)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
τ = s
3.मध्यम
R(s)+17K+4s + 6G(s)C(s)4H₁−−

संयंत्र G(s) = 4/(s + 6) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 17 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 4/(s + 6)H₁ = 4K = 17
T(0) =
4.मध्यम
R(s)+4K+4s + 2G(s)C(s)5H₁−−

संयंत्र G(s) = 4/(s + 2) में लब्धि H₁ = 5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 4 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 4/(s + 2)H₁ = 5K = 4
T(0) =
5.कठिन
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =
6.कठिन
R(s)+78s(s + 9)G(s)C(s)0.5H−

संयंत्र G(s) = 78/(s(s + 9)) सेंसर लब्धि H = 0.5 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 78/(s(s + 9))H = 0.5
σ =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T(0) = 0.5455
  2. 2. τ = 0.05263 s
  3. 3. T(0) = 0.7556
  4. 4. T(0) = 0.4211
  5. 5. Kmax = 90
  6. 6. σ = −4.5

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