1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 6/(s + 10) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 6/(s + 10)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
p =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 20 और G₂ = 8 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.5 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 20G₂ = 8H = 0.5
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 5/(s + 6) में लब्धि H₁ = 5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 16 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 6)H₁ = 5K = 16
T(0) =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 3/(s + 7) में लब्धि H₁ = 1 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 11 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 3/(s + 7)H₁ = 1K = 11
p =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 14 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 10/(s + 9) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 2 का संदर्भ सोपान और आकार 10 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 14G(s) = 10/(s + 9)D = 10R = 2
css =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = 64/(s(s + 5)) सेंसर लब्धि H = 0.5 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 64/(s(s + 5))H = 0.5
ωd = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. p = −16
- 2. T = 1.975
- 3. T(0) = 0.7207
- 4. p = −43
- 5. css = 2.55
- 6. ωd = 5.074 rad/s
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