उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+10G₁3G₂C(s)0.2H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 10 और G₂ = 3 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.2 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 10G₂ = 3H = 0.2
T =
2.आसान
R(s)+10s + 9G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 10/(s + 9) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

G(s) = 10/(s + 9)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 1
css =
3.मध्यम
R(s)+19K+9s + 6G(s)C(s)4H₁−−

संयंत्र G(s) = 9/(s + 6) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 19 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 9/(s + 6)H₁ = 4K = 19
p =
4.मध्यम
R(s)+8(s + 2)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 8(s + 2)/((s + 4)(s + 7)) है। संदर्भ पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 8(s + 2)/((s + 4)(s + 7))R = 1
ess =
5.कठिन
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 8)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 8))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =
6.कठिन
R(s)+Ks(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 4.286
  2. 2. css = 0.5263
  3. 3. p = −213
  4. 4. ess = 0.6364
  5. 5. Kmax = 924
  6. 6. Kmax = 420

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