1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 13/(s + 2) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 13/(s + 2)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
τ = s
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 4/(s + 2) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s + 2)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
T(0) =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 9/(s + 6) में लब्धि H₁ = 1 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 19 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 9/(s + 6)H₁ = 1K = 19
p =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/((s + 6)(s + 11)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/((s + 6)(s + 11))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 28 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 8) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 2 का संदर्भ सोपान और आकार 1 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 28G(s) = 1/(s + 8)D = 1R = 2
css =
6.कठिन
G₁ = 17/(s + 3), G₂ = 6/(s + 4), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 1 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.1 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 17/(s + 3)G₂ = 6/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0.1
T(0) =
उत्तर कुंजी
- 1. τ = 0.06667 s
- 2. T(0) = 0.6667
- 3. p = −186
- 4. K = 6.25
- 5. css = 1.583
- 6. T(0) = 2.537
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